亚洲欧美综合另类-亚洲欧美综合久久-亚洲欧美综合-亚洲欧美字幕-精品处破在线观看-精品成人资源在线观看

ISO9001認證
認證
熱線
0571-85800212
186 5718 6548
加入收藏 網站地圖
聯系我們 投訴受理
認證常識 其它類認證 | 體系認證咨詢 | 精選認證文章
您當前位置:網站首頁 >> 認證常識 >> 其它類認證 >> 閱讀文章

單目視覺定位原理

來源:ISO9001認證 作者:ISO9001認證 發布時間:2022-06-27 查看次數:2523

單目視覺定位系統主要通過坐標系之間的矩陣變換實現火焰的定位,通常用到4個坐標系,如圖 4所示[16]:世界坐標系、攝像機坐標系、成像平面 坐標系和像素坐標系.根據提取得到的監控視頻, 可以計算出火焰的像素坐標系坐標,通過像素坐標 與成像平面坐標轉換,成像平面與攝像機坐標轉 換,即可得到火焰在攝像機坐標系中的具體位置. 為更進一步確定火焰在三維世界坐標系中的位置, 可以繼續利用矩陣變換,實現攝像機坐標與世界坐 標的轉換.

在火災現場,火災調查人員結合現場勘驗與視 頻監控信息,可以較為準確地提取到監控攝像機空間位置信息,進而建立攝像機坐標系.利用坐標系 之間的線性變換,求得攝像機坐標系和成像像素坐 標系的關系,進一步得到火焰相對于攝像機的空間位置關系,從而實現火焰定位.

具體坐標變換的步驟如下:

世界坐標系中,點從攝像機坐標系投影到二維 成像平面坐標系中有以下關系,

式中:(x,y)表示空間點在圖像坐標系下的坐標 值,f 表示攝像機焦距,(Xc,Yc,Zc)為空間點在 攝像機坐標系下的坐標.

在成像平面上,圖像轉換為像素圖像有以下轉 化關系,

式中:空間點對應的像素坐標為(u,v),每個像素 在x軸和y 軸方向上的物理尺寸用dx 和dy 表示, 成像平 面 坐 標 系 的 原 點 對 應 的 像 素 坐 標為 (u0, v0).綜合以上關系,可以得到

式(5)中(X,Y,Z)為攝像機坐標系中的火焰位置坐標.

相關文章
危險源辨識及風險防控
最新更新  
·基于聲發射監測的滑坡過程預警模型
·火災現場視頻采集
·火災現場光路分析與亮度分析
·國外現行相關標準
·國內現行相關標準
·附屬設施對燃氣爆炸特性的影響
·放射性排放(歸一化集體劑量)
·單目視覺定位原理
·大氣污染物排放
·乘客對站臺噪聲的主觀感受
·城市綜合管廊燃氣爆炸傳播特性實驗研究
·城市能源系統碳達峰路徑最優化
·城市軌道交通地下車站站臺噪聲評價方法
·案例 某市碳達峰及“十五五”、 “十六五”
·安標和職安體系整合的具體步驟(8)
站內搜索:
GJB9001C-2017標準學習與理解
閱讀排行  
·各級審核員的年度確認要求是什么?
·關于食品安全、食品衛生、食品質量的概念以
·HACCP如何確定關鍵控制點(CCP)
·HACCP食品安全管理體系認證實施規則
·實施HACCP計劃七個步驟
·體系審核的目的和意義
·車間行車操作的相關規范
·審核員的再注冊要求是什么?
·國家標準《能源管理體系 要求》簡介
·企業社會責任的產生背景
·ISO 20000 IT服務管理體系認證(一)
·HACCP、GMP和SSOP三者之間的關系
·BS7799、ISO17799與ISO27001的關系
·服務接觸理論和服務接觸點
·CUSUM(累積和)控制圖和EWMA(指數加權滑動
網站地圖 | 關于我們 | 聯系我們 | 友情鏈接 | 浙ICP備12024011號/浙ICP備12024011號-1
Copyright © 2003-2024 HZBH.COM All Rights Reserved Powered by Ok3w
杭州北航企業管理服務有限公司 版權所有
地址:浙江省杭州市文暉路108號浙江出版物資大廈A座1516室 認證熱線:0571-85800972
 
主站蜘蛛池模板: 91成品视频| 男人J进入女人P免费狂躁| 欧美日韩第一区| 一区二区三区无码高清视频| 国产在线播放不卡| 亚洲AV无码影院在线播放 | 色欲AV精品人妻一二三区| 97色伦亚洲自偷| 暖暖 免费 高清 日本视频大全| 伊人久久综在合线亚洲| 久久精品观看影院2828| 艳妇臀荡乳欲伦岳TXT下载| 精品成人在线视频| 一个人免费观看在线视频播放| 精品国产在线国语视频| 野花日本手机观看大全免费3| 后入内射国产一区二区| 国产午夜电影在线观看不卡| 免费女人光着全身网站| 99re8久久热在线视频| 奇米狠狠一区二区三区| 跪趴式啪啪GIF动态图27报| 性夜夜春夜夜爽AA片A| 护士被老头边摸边吃奶的视频| 亚洲日本欧美产综合在线| 久久精品熟一区二区三区| 69夫妇交友群| 红色机尾快播| 在线观看中文| 欧美最猛黑人XXXXWWW| 最近免费中文字幕MV在线视频3| 久久中文电影| 亚洲日韩欧美国产专区| 伦理片97影视网| Y8848高清私人影院软件优势| 少妇仑乱A毛片| 久久re亚洲在线视频| av天堂网2017avtt| 羞羞答答dc视频| 理论937| 大香伊人久久精品一区二区|